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百度机动开车车坐起来啥感觉,百度已与激光雷

[汽车技术解读] 自动驾驶似乎从车辆诞生之日起就已经是无数人憧憬过的场景了,我们可以勾画出这样的一副未来:在拥堵的城市中,车辆可以自动行驶到我们想要去的地方。而且在行驶过程不需要人工控制,整个流程变得更加简单,更加方便了。或许这样的未来我们还要等上很长一段时间,但是在技术上我们已经看到了实现这一目标的可能。今天我们就对搭载了百度自动驾驶系统的奇瑞eQ自动驾驶车进行了体验。

据悉,百度已与激光雷达公司Velodyne LiDAR达成投资意向,但目前尚无确切的投资额度及占股比例。未来两家公司将在自动驾驶领域展开多项深入合作。

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Velodyne是成立于1983年的硅谷公司,最早以音响业务起家,之后业务逐渐拓展,因其64线激光雷达产品被谷歌无人驾驶车采用而在汽车行业一战成名。

● 再谈自动/无人驾驶

今年,Velodyne刚刚将激光雷达部门剥离,成立了新公司Velodyne LiDAR,也就是百度此次注资的主体。

无人驾驶或者说自动驾驶,它是指能够依靠车辆本身在道路上完成安全行驶的汽车技术,要实现车辆自主选择道路进行驾驶其中的关键就在于各类传感器和计算机系统的通力配合。关于自动驾驶系统,其实各个汽车厂家也都有所涉及,今年上半年我就对长安的自动驾驶进行了体验,大家可以通过>>这篇文章<

在8月4日-5日车云与佐思产研共同举办的“2016自动驾驶开发与测试研讨会”上,Velodyne LiDAR亚太区总监翁炜在演讲中透露,目前已知的正在开展自动驾驶研发的车企和科技公司中,Velodyne的激光雷达产品基本已成为“标配”。

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彩世界计划,据现有信息推测,百度投资Velodyne LiDAR的首要目的,是服务于自动驾驶量产。百度在2015年12月成立了自动驾驶事业部,由百度高级副总裁王劲担任总经理,提出了“3年商用,5年量产”的计划,无人车项目相继在芜湖与乌镇试运营,并落户上海国际汽车城汽车创新港路测验证完善技术,产品进入测试阶段。

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百度高级副总裁,自动驾驶事业部总经理王劲

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对于瞄准Level-4自动驾驶的百度来说,激光雷达不可或缺。王劲在8月13日举办的全球人工智能与机器人峰会上发言表示,百度直接瞄准的是全自动驾驶,买最昂贵的传感器保障用户安全,再逐步实现商业化量产。同时他透露,因百度选择Velodyne LiDAR持续供货,Velodyne64线激光雷达的供应价格已经从70万减至50万人民币。

关于自动驾驶,大家普遍的认知或许是驾驶者可以完全放松身心不管车辆的运行状态了,在理论上讲这是自动驾驶技术的最高阶段目标,但在现在看来还有很长的路要走。而在现阶段即使您的爱车上有“自动驾驶”功能,最高也只能达到自动驾驶分级中的第二级别,在行驶过程中也请时刻注意车辆运行状况。

百度入股Velodyne LiDAR之后,将有机会获得更低价格的产品。就在本月,Velodyne LiDAR公开承诺,如果明年拿到一百万订单,64线激光雷达就立即可以给到五百美金的单价,言下之意是价格将不再是自动驾驶汽车量产的障碍。

● 自动驾驶的流派之争

对于Velodyne LiDAR而言,携手一家中国企业更加容易打开国内市场。中国已经成为世界上自动驾驶研发最为火热的国家之一,这也催促着这家硅谷企业加快布局市场。Velodyne LiDAR在运营模式上采取国外技术研发,国内代理销售的形式,近期已开始在北京筹备办公室,推动中国业务。

或许是因为自动驾驶这一概念实现之后能够大幅度解放驾驶者的劳动强度,因此不仅是车企,不少科技企业也加入了自动驾驶技术研发的领域。由此也派生出了不同的自动驾驶技术研发方向,科技企业更偏向于直接通过自身强大的计算能力以及软件研发实力直接实现自动驾驶。而车企则更多从现实道路状况、驾驶者人身安全等方面考量,从自动驾驶分级中的第一级开始逐步研发自动驾驶技术。

除了战略布局,双方合作可能存在技术和资源上的互换考虑。Velodyne LiDAR全新推出了一款专为汽车领域设计的UltraPuckVLP-32A1.5版本,已经小批量向主机厂供货回收意见,后续再做相应调整。作为一款应用于汽车领域的新传感器,还需要大量反馈用于产品改良和个性化定制。

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而在国内自动驾驶研究中,百度技术处于领先水平,而且更理解中国国情,有利于Velodyne LiDAR产品满足车用及中国本土需求。双方或将联合研发更加符合中国道路环境的定制化传感器及自动驾驶解决方案。

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与此同时,百度大力发展的地图业务,也无法脱离激光雷达。百度对地图的投入处于上升阶段,一直神秘的高精度地图业务,是未来可向主机厂打包供货的新产品。高精度地图在生成阶段需要激光雷达供应商在输出格式定义等问题上参与讨论。

关于这样的派系之争,科技企业中的代表公司有百度、谷歌等,它们研发的自动驾驶技术需要用到价格昂贵的激光雷达、厘米级精度的地图用以配合自动驾驶车辆达到放开人工干预的目的。这样做的好处在于直接跳开了传统车企的研发惯性,也能发挥互联网科技企业计算能力强大的优势。但是缺点在于汽车这样的产品投入市场不仅需要成熟的技术支持,产品的可靠性、安全性等甚至比技术的先进性来得更为重要。这也是传统车企选择从自动驾驶辅助系统开始逐渐积累研发经验和数据,逐步推进自动驾驶系统的原因。

在扩大产能降低成本面前,Velodyne LiDAR面临的最大考验就是量产。目前量产的HDL-64E、HDL-32E、VLP-16产品均为手工制造,一方面产品本身是一款精密仪器,另一方面此前供货量级无需寻求代工。量产一致性是Velodyne LiDAR即将面临的最新挑战。如何将产品实现本地化生产,如何让此次投资不影响到Velodyne LiDAR与其他企业合作,或许是Velodyne LiDAR正在思考的下一步。

● 百度自动驾驶车

百度从2013年开始就启动了自动驾驶汽车的项目,到目前百度已拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精度定位、高精度地图和系统安全等十项技术,并通过和车企的合作在2015年就实现了城市综合道路下的自动驾驶验证。

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眼前的这台自动驾驶汽车就是百度与奇瑞汽车合作研发的自动驾驶汽车,这台车所搭载的探测系统以及配套的软件控制系统由百度研发,控制系统发出控制指令之后的车辆控制则由奇瑞负责开发。奇瑞为了实现自动驾驶,对奇瑞eQ这款车的车辆的转向系统、刹车系统方面进行了全新的设计。尤其是刹车系统,工程师为其装备了两套助力装置,一套传统的真空助力泵用于人工驾驶时提供刹车助力,另有一套电子真空泵用于自动驾驶时的刹车助力,其原理类似于博世新近研发的iBooster制动系统。

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传感器方面,这款自动驾驶车采用了四个激光雷达和一个毫米波雷达探头并搭配两个前视摄像头实现对周遭环境的感知。激光雷达来自Velodyne LiDAR,这是一家位于美国硅谷的激光雷达公司,该公司开发的LiDAR传感器被谷歌等涉及自动驾驶的公司广泛使用。这里所说的“16线激光雷达”、“64线激光雷达”可以简单的理解为雷达的测量精度不同,数值越大,同样范围内所能提供的测量精度越高。

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传感器取得周遭环境的数据之后会经由计算机软件计算,并将结果形成周围环境模型反馈给控制软件,之后控制软件则会通过工程师们建立的数学模型指导车辆进行行动。不过仅有探测器件的支持还是足以实现自动驾驶的,高精度地图数据也是必不可少的一环。百度在这方面拥有很深厚的技术和数据积淀,目前百度的这套自动驾驶系统已经可以为车辆在特定的区域内提供厘米级精度的地图定位支持了。

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另外值得一提的是百度作为一家互联网科技公司,不仅在软件研发方面具有很强实力,在VI以及人机视觉交互方面也有很深的造诣。虽然这套名为“云骁”的自动驾驶系统在技术原理方面各个传统车企都有涉猎,但是它的可视化操作界面的易用性和操作便利性却走在了行业最前。

● 试乘体验

这次我们还对搭载了百度云骁自动驾驶系统的奇瑞eQ进行了一次简短的试乘体验,3公里的体验路线不长,但是体验到了这套系统对城市开放道路上的交通信号灯、行人以及社会车辆的应对措施。

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从实际体验的效果上来看,百度的这套云骁自动驾驶系统已经能够达到在城市开放道路上的自主安全驾驶了。不过这辆车在制动的过程中还是缺乏了一些线性的感觉,精致性有些不足。这也在一定程度上体现出了百度这样的互联网科技企业在传统“造车”领域中的短板。但总的来说,它能够识别出红绿灯信号并做出正确的应对,对于社会车辆以及行人和障碍物的避让动作也让人感到满意。

文章总结:

自动驾驶是大家热议已久的话题了,在现在各个车企和技术公司以及配套厂商都推出了各自的自动驾驶方案。在现在市面上的不少车型中也见到了能够实现一定程度“自动驾驶”的车型,不过从驾驶者反馈的信息上却是有喜有忧。从技术发展、解放人类生产力的角度来看,我们当然希望自动驾驶早日普及到我们的日常生活之中来。但是如果我们用更加审慎的态度来思考这个问题的话,或许实现自动驾驶还有很长一段路要走,毕竟汽车作为一个需要参与公共交通的特殊产品,它需要的不仅是技术上的达标,更重要的还有可靠性、安全性、耐久性等方面综合的考量。因此,或许传统车企渐进式的发展才是更为适合汽车工业实现自动驾驶的方式。

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